机器人行动推理模型MolmoAct:通过结构化的三阶段推理流程(感知、规划和控制)将视觉、语言和行动相结合,使机器人能够更智能地执行任务

机器人行动推理模型MolmoAct:通过结构化的三阶段推理流程(感知、规划和控制)将视觉、语言和行动相结合,使机器人能够更智能地执行任务

艾伦AI研究所和华盛顿大学的研究人员推出机器人行动推理模型MolmoAct ,它通过结构化的三阶段推理流程(感知、规划和控制)将视觉、语言和行动相结合,使机器人能够更智能地执行任务。MolmoAct ...
4个月前
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