NASA 和 IBM 今日正式发布了一款专为月球遥感设计的多模态、多分辨率开源 AI 基础模型(NASA-IBM Lunar Foundation Model, LFM)。这是首个整合多种数据模态、不同观测视角及空间尺度的月球专用 AI 模型,旨在帮助科学家从海量观测数据中自动发现规律,替代传统的人工地图筛选或低精度机器学习方法。
- GitHub:https://github.com/NASA-IMPACT/NASA-IBM-Lunar-Foundation-Model
- 模型:https://huggingface.co/nasa-ibm-ai4science/NASA-IBM-Lunar-Foundation-Model
该模型基于 Apache-2.0 许可证开源,并配套发布了包含 30+ 空间对齐层、数万张图像的大型开源月球数据集 SomBench。

核心科学目标
LFM 的设计初衷是解决月球研究中的三大关键挑战:
- 识别永久阴影区的水冰沉积:水冰意味着水和氧气资源,对未来载人登月至关重要。模型通过融合多模态数据,预测难以直接观测的阴影区冰存在概率。
- 分析不规则月海斑块(IMPs):理解这些特殊火山特征的成因与分布。
- 陨石坑识别与分类:自动化处理数以百万计的撞击坑,揭示月球地质历史。
⚠️ 重要声明:LFM 是科学研究工具,非操作级产品。其生成的冰前景图为知识驱动的模糊叠加,并非实测值;不维护绝对大地测量参考系;未经着陆点认证等任务验证。
技术架构亮点
LFM 采用 ViT-B 编码器-解码器 架构,在 SomBench 数据集上从头训练,具备两大创新扩展:
1. 采集几何作为显式上下文
月球表面外观主要由光照几何决定,而非地表固有变化。模型将每瓦片的照明角度、太阳坐标系锚点等作为序列令牌输入,让模型直接学习主导混杂因素,而非试图从图像中反推已知变量。
2. 联合混合分辨率预训练
以 LROC NAC(1米/像素)和 LROC WAC(100米/像素)为锚点,在单个混合批次中以原生分辨率联合训练。一组权重覆盖 100 倍尺度差距,实现跨尺度特征学习。
3. FlexiViT 灵活适配
支持任意块大小微调而无需重训主干;按模态令牌化设计允许微调时自由增删模态。
| 组件 | 规格 |
|---|---|
| 骨干网络 | ViT-B (768维, 12层, 12头) + 12层 Transformer 解码器 |
| 预训练规模 | 16×H100, 150k步, ~1.1k GPU小时, bf16 |
| 数据规模 | ~200万共注册瓦片 (96万WAC + 100万NAC) |
| 模态数量 | 11种 (9种密集图像 + 光学元数据 + 静态地图上下文) |
| 令牌化 | 9个模态特定 VQ-VAE, FSQ量化, DDPM解码器 |
| 下游适配 | TerraTorch 框架 |
多模态数据体系
LFM 的数据分为三类,全部经过严格的空间对齐与共注册:
密集图像模态
| 家族 | 模态 | 原生分辨率 | 来源 |
|---|---|---|---|
| WAC (51.2km瓦片) | 可见光反射率 (5ch) | 100m | LROC WAC |
| 紫外反射率 (2ch) | 500m | LROC WAC | |
| 地形/坡度/坡向 | 60m | SLDEM2015 | |
| NAC (512m瓦片) | 全色图像 (1ch) | 1m | LROC NAC |
| 地形/坡度/坡向 | 3m | NAC立体DTM |
注:坡向以正弦-余弦对存储,避免角度环绕问题。NAC 与 WAC 样本从不混合。
序列上下文模态
- 光学元数据(8字段):太阳入射角、发射角、相位角、方位角、日下点坐标、瓦片中心坐标、地面采样距离。推理时可用,无标签泄漏。
- 静态地图上下文(28字段):涵盖 Diviner 热物理、LOLA 地形/光照、Mini-RF 雷达、Kaguya 矿物学、GRAIL 重力场、Lunar Prospector 氢丰度等。覆盖范围从近全球到仅极地不等。
预期用途与边界
✅ 适用场景
- 微调或 LoRA 适配用于检测、分割、密集回归
- 跨模态生成作为定性探针
- 使用与预训练不同的模态子集和块网格
❌ 超出范围
- 不可替代仪器校准、立体摄影测量或大地测量解决方案
- 不恢复绝对高程/经纬度(可能存在数十度偏差)
- 未经验证用于着陆点选择、危险清除等操作决策
- 未在月球之外或 SomBench 未覆盖的产品上评估
意义
IBM 欧洲研究总监 Juan Bernabe-Moreno 表示:“NASA-IBM 月球基础模型为科学家提供了大规模探索月球的基础,连接跨仪器的观测,揭示孤立情况下难以看到的模式,并提供一个全球研究社区可以构建的开放平台。”















