Hugging Face 推出轻量级机器人AI模型SmolVLA：可在MacBook运行

随着AI与机器人技术的融合不断深入，构建个人机器人项目正变得前所未有的容易。近日，知名AI平台 Hugging Face 正式发布了其最新研发的机器人AI模型——SmolVLA，这一模型不仅小巧高效，还可在消费级硬件甚至 Mac 笔记本上运行，为个人开发者和研究者打开了新的可能性。

SmolVLA 是什么？

SmolVLA 是一个视觉-语言-动作（Vision-Language-Action, VLA）模型，专为推动通用机器人代理的发展而设计。它基于 Hugging Face 社区共享的“兼容许可”数据集训练，在虚拟和现实环境中均展现出优于更大模型的表现。

• 模型：https://huggingface.co/lerobot/smolvla_base

尽管参数规模仅为 4.5亿，但 SmolVLA 并不逊色于那些动辄数十亿甚至上百亿参数的竞争对手。它的出现标志着机器人AI模型开始向更轻量化、更易部署的方向演进。

 核心特性一览

背后生态：LeRobot 与低成本机器人硬件

SmolVLA 的推出是 Hugging Face 构建完整机器人生态系统的重要一环。此前，该公司已推出 LeRobot，一个专注于机器人AI模型、工具和数据集的开源项目。此外，Hugging Face 还收购了法国机器人初创公司 Pollen Robotics，并推出了多款价格亲民的机器人平台，包括人形机器人，进一步降低了机器人开发门槛。

这意味着，无论是学生、独立开发者还是小型创业团队，都可以在较低成本下进行机器人研究和应用开发。

行业背景：开源机器人竞争升温

虽然 Hugging Face 在 SmolVLA 的发布中走在前列，但它并非唯一一位参与者：

• NVIDIA 提供了一整套开源机器人开发工具，涵盖仿真、训练和部署全流程。
• K-Scale Labs 正致力于打造“开源人形机器人”的核心组件。
• Dyna Robotics、由杰夫·贝索斯支持的 Physical Intelligence 和 RLWRLD 等也在积极布局。

这表明，开源机器人领域正在迎来一波快速发展期，未来我们或将看到更多平民化、模块化的智能机器人产品进入家庭和小型企业。