宇树科技开源 UnifoLM-WLA-1.0：6B 参数具身基座模型刷新 SOTA

宇树科技（Unitree）正式宣布完全开源其新一代通用人形机器人基础模型 UnifoLM-WLA-1.0。该模型拥有 60 亿（6B）参数，在多项具身智能推理评测中刷新了全球开源模型的 SOTA（State-of-the-Art）记录，性能可比肩头部闭源模型。

• 项目主页：https://unigen-x.github.io/unifolm-wla.github.io
• GitHub：https://github.com/unitreerobotics/unifolm-wla
• 模型：https://huggingface.co/collections/unitreerobotics/unifolm-wla-10

核心突破：单模型统筹“手”与“脚”

UnifoLM-WLA-1.0 的最大亮点在于其统一的架构设计，打破了传统机器人控制中移动底盘与机械臂操作分离的限制：

• 全场景覆盖：单模型即可同时处理桌面精细操作（如抓取、装配）和全身移动操作（如行走、导航）。
• 跨末端泛化：具备强大的泛化能力，能够适配二指夹爪以及多种五指灵巧手，无需为不同硬件重新训练模型。
• 跨任务通用：在真机评测中，单模型成功统筹了 64 个复杂任务，展现了极高的通用性和适应性。

技术架构：交互中心的世界建模

• 多模态感知融合：依托大规模通用多模态感知与理解数据进行训练，显著提升了对复杂环境的空間感知能力。
• 以交互为中心的世界建模：不仅“看”得懂环境，更能理解物体间的物理交互关系，从而做出更精准的决策。
• 高质量真机数据：基于约 2,500 小时的高质量真机操作数据进行微调，确保模型在真实物理世界中的鲁棒性。

性能表现

• 评测领先：在多项具身推理基准测试中，UnifoLM-WLA-1.0 的性能超越了国内外主流开源模型，并接近顶尖闭源模型水平。
• 开源开放：宇树科技选择完全开源该模型，旨在推动具身智能社区的协作与创新，降低人形机器人开发的门槛。