宇树科技推出人形机器人G1的升级版本G1+，新品围绕运动性能、感知交互、智能体验三大方向完成6项升级，保留G1系列高性价比定位，重点优化颈部活动能力、电机输出与散热、视觉触觉感知、续航以及远场语音交互。其中G1+标准版含税定价9.5万元，面向科研深度开发的G1+ EDU版本价格暂未公布，可联系销售咨询。
运动能力是本次升级重点。G1+头部新增2自由度颈部结构，俯仰角度区间-25°~36°，偏航可达±110°，机器人转头观察环境、与人交互的姿态更加自然。
整机电机系统全面优化：肩、腰部电机峰值扭矩提升110%，同等扭矩下发热降低72%；手臂电机峰值扭矩提升43%，同扭矩发热下降30%；大腿电机同等扭矩发热下降28%。电机依旧采用低惯量高速内转子永磁同步方案，搭配局部风冷散热、工业级交叉滚子轴承输出轴与双编码器，兼顾响应速度、负载能力和长时间运行稳定性。
感知交互方面，G1+搭载双目+广角单目的双视觉方案。双目相机基线60mm，200万像素；广角单目1080P@30fps。再搭配3D激光雷达与腹部广角相机，立体深度感知、大视野空间理解能力得到增强。
交互设计上，头部内置5个高灵敏度触摸点，轻触头部即可唤醒对话或触发动作。语音模块采用前4后2共6麦克风阵列，支持声源定位、降噪与回声消除；还可外接无线麦克风，最远50米传输，信噪比80dB。腰部配备双10W扬声器，嘈杂环境下远距离语音交互更可靠。
续航与供电设计也做了优化，背部新增DC 54.6V/5.7A外部供电接口，科研、演示场景可以外接电源持续工作，不用受电池容量限制。电池沿用9000mAh快拆智能锂电，标配54V/5A充电器，标称续航约2小时。整机保留OTA升级、WiFi 6、蓝牙5.2、8核CPU与手持遥控器。
机身尺寸：站立含臂约1340×450×200mm，折叠后690×450×300mm，整机重量35kg。标准版拥有25个关节自由度：头部2、单腿6、腰部1、单手臂5；小腿+大腿长度0.6米，臂展0.45米，手臂最大负载3kg。
面向科研开发的G1+ EDU版本在同一本体基础上，自由度可扩展至25+45，最高70自由度；腰部可选3自由度，单手可加装7自由度灵巧手并新增2个手腕自由度，手臂负载提升至4kg。EDU还支持选配Orin等高算力模组，开放二次开发，保修期从标准版8个月延长至18个月。
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