机器人

在机器人技能学习中，视觉感知是决策与操作的基础。然而，当前大多数方法依赖2D彩色图像作为输入——这种模式虽能捕捉纹理和颜色，却难以准确理解物体的距离、大小、形状等关键几何信息。 相比之下，人类在与环境...

人形机器人初创公司 Figure 在今天正式发布其第三代电池系统——Figure 03（F.03）电池，标志着其人形机器人平台在能源系统设计上的重大突破。 这款电池不仅是 Figure 人形机器人技术...

近年来，多模态大语言模型（MLLMs）在多种场景中展现了卓越的能力，但在机器人领域，尤其是在长时段复杂操作任务中，其表现仍存在显著局限性。这些局限主要源于当前 MLLMs 缺乏三种关键能力：规划能力...