CDMs:让机器人“看清”三维世界,实现从仿真到现实的无缝迁移在机器人技能学习中,视觉感知是决策与操作的基础。然而,当前大多数方法依赖2D彩色图像作为输入——这种模式虽能捕捉纹理和颜色,却难以准确理解物体的距离、大小、形状等关键几何信息。 相比之下,人类在与环境...多模态模型# CDMs# 机器人3个月前0870