多模态模型RoboBrain:让机器人从抽象指令到具体操作的多模态大脑近年来,多模态大语言模型(MLLMs)在多种场景中展现了卓越的能力,但在机器人领域,尤其是在长时段复杂操作任务中,其表现仍存在显著局限性。这些局限主要源于当前 MLLMs 缺乏三种关键能力:规划能力...多模态模型# RoboBrain# 多模态模型# 机器人7个月前02370