ESPectre

ESPectre 是一个开源项目，利用 Wi-Fi 信道状态信息（CSI）实现无摄像头、无麦克风的运动检测，适用于家庭安防、老人看护、智能自动化等场景。整个系统成本约 70 元，完全在本地运行，注重隐私与实用性。

核心特点

• 纯数学方法：当前版本不依赖机器学习，而是从 CSI 数据中提取 10 个统计、空间与时域特征，通过信号处理实现高灵敏度检测。
• 低延迟实时处理：运行在 ESP32-S3 或 ESP32-C6 开发板上，响应迅速。
• 隐私优先：无需摄像头或可穿戴设备，Wi-Fi 穿墙能力支持隔墙检测。
• 可扩展性强：输出的特征数据可直接用于后续训练高级模型（如人数统计、手势识别等）。

所需软硬件

• 硬件（约 ¥70）
  • 家用 2.4GHz Wi-Fi 路由器（无需修改设置）
  • ESP32-S3 或 ESP32-C6 开发板（支持 CSI 捕获）
• 软件（全部免费）
  • MQTT 服务器（推荐 Home Assistant 内置 MQTT，或独立 Mosquitto）
  • ESP-IDF v5.1+（用于编译固件）

搭建流程

首次部署约需 30–45 分钟，主要时间用于配置 ESP-IDF 开发环境。操作包括：

1. 按照 SETUPCN.md 编译并烧录固件
2. 根据 CALIBRATIONCN.md 调整灵敏度与阈值

仅需基础命令行操作能力，无需更改路由器配置。

工作原理简述

当人在房间内移动时，会扰动路由器与 ESP32 之间的 Wi-Fi 电磁波传播路径，引起 CSI 数据中的幅度、相位和多径结构变化。ESPectre 实时分析这些变化，判断是否存在运动。

典型应用场景

• 家庭离家布防：检测异常闯入
• 老人/儿童看护：长时间无活动提醒或夜间离床预警
• 智能照明与空调：人来即开，人走即关
• 分区节能：仅对有人区域供电或调温

传感器部署建议

• 最佳距离：路由器与传感器相距 3–8 米
• 安装高度：1–1.5 米（桌面或墙面）
• 天线建议：使用带 IPEX 接口的外置天线可显著提升信号质量
• 避免：金属障碍物、封闭柜体、距离过近（<2m）或过远（>15m）

⚠️ 免责声明：本项目为实验性、教育及研究用途。作者不对任何不当使用或潜在损害负责。请遵守当地法律法规，负责任地部署。