小米开源 Miloco 2.0：基于 MiMo 大模型与 OpenClaw 框架的全屋智能 AI 方案，支持本地离线运行、人脸识别与主动干预，一行命令即可跨平台部署

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小米正式发布了全屋智能 AI 开源方案 Xiaomi Miloco 2.0，并在 GitHub 上完整开源。这套方案基于小米自研的 MiMo 大模型打造，通过原生接入 OpenClaw 框架，将传统的“规则触发式”智能家居升级为具备自主推理能力的“家庭智能体”。它不仅能感知环境，更能基于常识、身份和家庭记忆，主动为每位家庭成员提供个性化的服务与安全守护。

GitHub：https://github.com/XiaoMi/xiaomi-miloco

小米开源 Miloco 2.0：基于 MiMo 大模型与 OpenClaw 框架的全屋智能 AI 方案，支持本地离线运行、人脸识别与主动干预，一行命令即可跨平台部署

核心亮点：主动智能、本地离线、生态互通

1. 真正的家庭智能体 (Agentic AI)

从被动到主动：不再依赖用户编写复杂的 if-then 脚本。Miloco 2.0 能理解模糊且长期的目标（如“保持舒适”），并将其拆解为可追踪的任务。
四大核心能力：
- 通用常识：基于内建常识识别风险（如孩童玩刀、老人跌倒），分级预警并联动处置。
- 身份识别：融合人脸与体态识别，区分家庭成员，提供个性化操作（如专属灯光偏好）。
- 家庭记忆：沉淀长期习惯与偏好，作为主动决策的依据。
- 家庭任务：支持条件自动化、定时提醒及习惯统计，由 Agent 自主执行。

2. 极致隐私与本地运行

完全离线：所有运算（包括图像分析与设备控制）均在本地完成，家居影像与行为数据全程隔离存储，绝不上传云端。
一键清空：提供本地数据清空功能，确保用户对数据的绝对控制权。
高速响应：本地处理避免了网络延迟，提供更即时的交互体验。

3. 无缝生态集成

OpenClaw 插件化：封装为标准 Agent 插件，Windows、macOS、Linux 仅需一行命令即可部署。
广泛兼容：依托 OpenClaw 的跨协议能力，统一管控米家全品类设备，并兼容 Home Assistant、Zigbee、Thread、MQTT 等主流标准，打破品牌壁垒。
自然语言操控：单条指令即可协同跨品类多设备，实现复杂场景联动。

快速开始

1. 安装方式

推荐：通过 Agent 安装
向 OpenClaw 发送指令：

“帮我安装 Miloco 插件：https://raw.githubusercontent.com/XiaoMi/xiaomi-miloco/main/scripts/install-guide.md”

命令行一键安装

curl -LsSf https://github.com/XiaoMi/xiaomi-miloco/releases/latest/download/install.sh | bash

Windows 用户注意 (WSL)
由于 WSL 默认 NAT 模式会拦截摄像头 UDP 包，需进行以下配置：

在 %USERPROFILE%\.wslconfig 中添加：
```
[wsl2]
networkingMode=mirrored
```
重启 WSL：wsl --shutdown

放行 Hyper-V 防火墙入站流量（管理员 PowerShell）：

Set-NetFirewallHyperVVMSetting -Name '{40E0AC32-46A5-438A-A0B2-2B479E8F2E90}' -DefaultInboundAction Allow

2. 初始化配置

重启网关：openclaw gateway restart
打开面板：访问 http://<host>:1810/ 或运行 miloco-cli dashboard
三步上手：
- 配置模型：填入 MiMo API Key（通常安装时已自动配置）。
- 绑定账号：绑定小米账号以拉取米家设备。
- 开启感知：在概览页为指定摄像头开启感知开关。