在AI快速发展的今天，机器人不再只是实验室里的高端设备，它们正逐步走进每一个开发者、教育者和爱好者的桌面。Hugging Face推出一款小巧、开放、富有表现力的开源机器人Reachy Mini，专为探索、学习、编程与分享设计。它完全支持 Python 编程（即将支持 JavaScript 和 Scratch），起售价仅 299 美元。
无论你是 AI 开发者、研究人员、教师，还是周末与孩子一起探索编程的家庭用户，Reachy Mini 都能让你轻松开发、测试并部署真实的 AI 应用。
核心特性一览
| 特性 | 描述 |
|---|---|
| 尺寸 | 高 11 英寸 / 28cm，宽 6.3 英寸 / 16cm（睡眠模式下约 9 英寸 / 23cm） |
| 重量 | 3.3 lbs / 1.5 kg |
| 形式 | 全套组装套件提供 |
| 定位 | 教育、研究、创意原型设计 |
硬件配置对比
Reachy Mini 提供两个版本以满足不同需求：
| 功能 | Reachy Mini Lite | Reachy Mini |
|---|---|---|
| 计算单元 | ❌ 依赖外部电脑（兼容 Mac & Linux，Windows 即将支持） | ✔️ 内置 Raspberry Pi 5 |
| Wi-Fi 连接 | ❌ | ✔️ |
| 电源 | 有线供电 | 支持电池 + 有线供电 |
| 麦克风数量 | 2 个 | 4 个 |
| 扬声器（5W） | ✔️ | ✔️ |
| 广角摄像头 | ✔️ | ✔️ |
| 加速度计 | ❌ | ✔️ |
| 头部运动（6 自由度） | ✔️ | ✔️ |
| 全身旋转 | ✔️ | ✔️ |
| 动画天线 | ✔️（2 个） | ✔️（2 个） |
| 起始价格 | $299（+税费/运费） | $449（+税费/运费） |
| 发货时间 | 2025 年夏末开始 | 2025 年秋季起分批交付 |
⚠️ 当前版本仍处于早期开发阶段，官方以“现状”形式提供，不附带保修或承诺，旨在吸引早期用户参与反馈收集。
专为探索、娱乐、学习与分享而设计
💡 紧凑且经济实惠
- 桌面级尺寸，便于携带与部署；
- 起价仅为 299 美元，适合教育、科研及个人项目使用。
⚡ 即插即用行为库
- 初始提供超过 15 种预设行为，通过 Hugging Face Hub 直接调用；
- 可立即上手体验 AI 控制的机器人动作与交互。
🌐 社区驱动成长
- 支持上传、下载和分享新的机器人行为；
- 借助 Hugging Face 的庞大社区资源，不断拓展功能边界。
🧪 真实与模拟双环境开发
- 提供 Python SDK，支持本地或远程编程；
- 即将支持更多语言（JavaScript、Scratch）；
- 配套仿真 SDK，可在实际收到机器人前完成项目开发与测试。
人类-机器人交互友好设计
🎭 表情丰富，互动自然
- 配备可动头部与身体旋转（6 自由度）；
- 动态天线带来更生动的表达能力；
- 支持语音、视觉等多模态感知交互。
📷 多模态感知系统
- 内置广角摄像头、扬声器与麦克风阵列；
- 可结合 Hugging Face 上的 SOTA 模型实现语音识别、图像理解、情感表达等功能。
🛠 DIY 组装乐趣
- 作为一套完整的组装包出售；
- 鼓励亲子协作或团队合作完成搭建；
- 是学习电子、机械与编程的绝佳实践工具。
开放、模块化、社区驱动
与 Hugging Face 深度集成
- 可直接调用 Hugging Face 上的语音、视觉、对话模型；
- 实现个性化的 AI 机器人行为定制。
全栈开源
- 硬件设计、软件代码、仿真环境全部开源；
- 社区持续贡献新功能、新行为和改进方案。
强大的用户基础支持
- 借助 Hugging Face 超 1000 万用户群体；
- 可自由上传、下载和共享机器人行为脚本。
© 版权声明
文章版权归作者所有，未经允许请勿转载。
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