MetaFold:用语言指导机器人叠衣服,还能通用于不同衣物让机器人叠衣服,听起来简单,做起来极难。 布料柔软、易变形,同一件T恤每次摆放的形态都不同。这种高度的可变性使得机器人难以像抓取刚性物体那样,靠预设动作完成操作。更别说还要应对不同款式——无袖、短袖...多模态模型# MetaFold3个月前0850