ViPE

在空间AI领域，“3D几何感知”是许多技术落地的基础——无论是AR场景构建、自动驾驶环境感知，还是视频内容的3D重构，都需要精准的相机姿态、内参和深度信息。但长期以来，从野外随机拍摄的视频（如自拍、行...

英伟达、多伦多大学、矢量研究所和德克萨斯大学奥斯汀分校的研究人员推出视频处理引擎ViPE（Video Pose Engine） ，用于从普通视频中估计相机运动、相机内参以及密集的度量深度图，能够从普通...