Prompt Depth Anything

在计算机视觉领域，深度估计是许多应用（如3D重建、机器人导航和增强现实）的基础。然而，传统的单目深度估计方法虽然可以生成高分辨率的深度图，但在提供一致的度量尺度信息方面存在困难，即使经过LiDAR对齐...