英伟达发布全新世界模型Cosmos Reason,用于机器人和物理用途
英伟达于周一发布了一套面向机器人开发者的全新世界 AI 模型、库和其他基础设施,其中最引人注目的是 Cosmos Reason,一个拥有 70 亿参数的“推理”视觉语言模型,专为物理 AI 应用和机器人设计。
在现有 Cosmos 世界模型的基础上,还新增了 Cosmos Transfer-2,它可以加速从 3D 模拟场景或空间控制输入生成合成数据,以及一个为速度优化的 Cosmos Transfer 精简版。
在周一的 SIGGRAPH 会议上,英伟达指出,这些模型旨在用于创建合成文本、图像和视频数据集,以训练机器人和 AI 代理。
据英伟达介绍,Cosmos Reason 凭借其记忆和物理理解能力,使机器人和 AI 代理能够进行“推理”,从而“作为规划模型,推理具身代理下一步可能采取的行动”。该公司表示,它可用于数据整理、机器人规划和视频分析。
英伟达还发布了新的神经重建库,其中包括一种渲染技术,允许开发者使用传感器数据在 3D 中模拟现实世界。这一渲染能力也被集成到开源模拟器 CARLA(一个广受欢迎的开发者平台)中。此外,Omniverse 软件开发工具包也得到了更新。
英伟达还推出了用于机器人工作流程的新服务器。英伟达RTX Pro Blackwell 服务器为机器人开发工作负载提供单一架构,而英伟达DGX Cloud 则是一个基于云的管理平台。
这些发布标志着这家半导体巨头进一步进军机器人领域,寻求将其 AI GPU 应用于超越 AI 数据中心的新一代重大用例。
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