Ground Station 

Ground Station 是一款功能强大、完全开源的卫星跟踪与无线电通信软件解决方案。专为业余无线电爱好者、卫星极客及科研人员打造，它将复杂的航天器监控、天线控制、信号解码及 AI 转录整合在一个现代化的 Web 界面中，让用户只需通过浏览器即可构建属于自己的专业级地面站。值得一提的是，该项目本身也是利用 Claude Code 和 Codex 等 AI 编程助手辅助构建的典范。

🛰️ 核心功能：从跟踪到解码的全链路覆盖

Ground Station 提供了一站式的工作流，涵盖了卫星过境的全过程：

1. 高精度实时跟踪
   • 内置高精度轨道模型，支持跟踪数百颗卫星。
   • 自动从 CelesTrak 和 SatNOGS 同步最新 TLE（两行轨道元素）数据，确保轨迹预测精准无误。
2. 自动化硬件控制
   • 天线旋转器：对接主流旋转器接口，实现卫星过境时的自动方位/俯仰跟踪。
   • 电台控制：集成 Hamlib，自动控制无线电频率，并实时进行多普勒频移校正，确保信号清晰。
   • SDR 广泛兼容：支持 RTL-SDR, SoapySDR, UHD/USRP 等多种软件定义无线电设备，实现实时信号流式传输与录制。
3. 智能信号处理与解码
   • 多协议解码：原生支持 SSTV（慢扫描电视）、FSK/GFSK/GMSK、BPSK (AX25 USP Geoscan) 等常见卫星协议。
   • IQ 数据管理：以行业标准 SigMF 格式记录原始 IQ 数据（含完整元数据），并支持通过虚拟 SDR 设备进行回放分析。
   • 气象卫星成像：深度集成 SatDump，可自动解码 METEOR-M2 等气象卫星传回的云图图像。
4. 🤖 AI 驱动的实时转录
   • 这是 Ground Station 的一大亮点。解调后的音频可通过 Gemini Live 或 Deepgram 实时转为文本。
   • 隐私优先：API Key 由用户自行提供，数据完全可控。
   • 多语言支持：可选实时翻译，并将转录文本自动保存至本地 (backend/data/transcriptions/)。

⏰ 全自动观测系统：无人值守的太空监听

Ground Station 内置了强大的调度引擎，让地面站实现真正的“自动驾驶”：

• 智能调度：基于预设条件（如卫星高度、信噪比），系统自动计算未来过境时间，并利用 APScheduler 在 AOS (Acquisition of Signal) 时自动启动任务，LOS (Loss of Signal) 时自动停止。
• 多任务并发：单次过境可同时执行 IQ 录制、音频录制、协议解码及 AI 转录。
• 硬件编排：自动控制天线转向、频率切换及设备开关，无需人工干预。
• 会话隔离：自动观测运行在独立的内部 VFO 会话中。即使只有一个 SDR 设备，用户也可在不干扰自动任务的情况下实时监控；若有多台 SDR，则可并行工作互不冲突。
• 状态可视化：通过 Web 界面实时查看当前观测进度、信号质量及数据流状态。

🌐 现代化体验：响应式 Web 界面

告别复杂的命令行和老旧的 GUI，Ground Station 采用现代 Web 技术栈：

• 全平台适配：界面完美适配桌面、平板及手机。你可以在任何地方通过浏览器监控地面站状态。
• 性能监控：内置实时数据流可视化面板，帮助诊断信号处理瓶颈，优化系统性能。

🗺️ 未来路线图

开发团队正在积极扩展更多解码能力，计划支持：

• AFSK 数据包解码
• LoRa 卫星信号解码
• NOAA APT 气象云图解码
• 更多专有遥测格式