Sentinel 实时监控系统最新版

在智能家居和安防监控日益普及的今天，我们往往面临两难选择：购买专用 IP 摄像头成本高且存在隐私泄露风险，而依赖云服务的方案则需支付持续的订阅费用且数据不受控。

Sentinel 是一个运行于局域网环境中的分布式实时视觉系统框架。它不仅能将您闲置的安卓手机瞬间转化为高清网络摄像头节点，更通过“移动端采集 + PC 端处理 + 浏览器控制”的分层架构，实现了完全本地化的实时监控、视频录制与 AI 智能分析。

核心理念：让视觉智能回归本地

Sentinel 的设计初衷并非仅仅提供一个监控工具，而是构建一个可扩展、可定制、隐私安全的视觉数据采集与分析平台。

• 零云依赖：所有图像数据仅在局域网内流动，不上传任何云端，彻底杜绝隐私泄露。
• 利旧赋能：无需购买昂贵硬件，普通安卓手机即可作为高性能采集终端。
• 智能认知：引入多模态 AI 模型，让监控系统从“被动录像”进化为“主动理解”。

系统架构：三层解耦设计

Sentinel 采用清晰的分层架构，确保各模块高效协同且互不干扰：

1. 数据采集层：CamFlow (Android)

• 功能：调用手机原生摄像头，以 JPEG 单帧 形式持续采集画面。
• 传输：通过 HTTP POST 接口将数据上传至局域网服务器。
• 智能发现：支持 UDP 自动发现 机制，手机接入 WiFi 后自动识别并连接 PC 服务器，无需手动配置 IP。
• 节能模式：支持关闭屏幕预览仅后台运行，大幅降低功耗。

2. 服务处理层：PC Flask Server

这是系统的“大脑”，负责核心数据处理：

• FrameBuffer（帧缓存）：维护最新图像帧的共享内存，供预览、录制和 AI 分析同时读取，避免重复解码，极大提升效率。
• MJPEG 流服务：基于 HTTP 流式输出，浏览器无需插件即可实时播放。
• 分段录制：按设定 FPS 和时长将视频写入本地 MP4 文件，便于长期存档与管理。
• AI 监控引擎：
  • 第一层（传统 CV）：使用运动检测算法（Motion Trigger）实时监测画面变化。
  • 第二层（多模态 AI）：仅在检测到运动时触发大模型推理，进行语义分析（如识别人数、行为、风险等级），显著降低计算成本和 Token 消耗。

3. 展示与控制层：Browser Dashboard

• 零客户端：用户只需通过浏览器访问指定地址，即可查看实时画面、控制录制、配置参数及查看日志。
• 可视化交互：提供全屏预览、截图保存、AI 事件时间轴展示等功能。

核心能力：从“看见”到“看懂”

1. 分层触发式视觉处理

Sentinel 创新性地采用了 “传统 CV → 模型推理” 的两阶段架构：

• 日常状态 (SLEEP)：仅运行轻量级运动检测算法，几乎不占用 GPU/CPU 资源。
• 触发状态 (OBSERVE)：当运动超过阈值，系统自动唤醒多模态视觉模型。
• 结构化输出：模型分析结果以标准 JSON 格式返回，包含 has_person (是否有人)、risk_level (风险等级)、confidence (置信度) 及 summary (场景摘要)。

优势：相比全天候运行大模型，该机制可节省 90% 以上 的推理成本，同时保证对关键事件的敏锐捕捉。

2. 可编程的 AI 认知

用户可以通过 Dashboard 灵活调整 AI 的行为逻辑：

• Prompt 模板：自定义模型的角色设定（如“安保专家”、“家庭助手”）。
• 场景画像 (Scene Profile)：输入长期上下文（如“这是婴儿房，夜间禁止进入”）。
• 动态规则：设置短期任务焦点或补充规范，让模型适应不同时间段的需求。

3. 极致灵活的参数控制

系统提供全方位的参数自定义，适配各种硬件环境：

• 视频流：调整上传 FPS、JPEG 质量、预览帧率，平衡画质与带宽。
• 录制策略：设置分段时长、编码格式、录制帧率，优化存储空间。
• AI 行为：微调运动检测灵敏度、AI 调用间隔，精准控制触发条件。

🛠️ 应用场景

• 家庭隐私监控：利用旧手机监控客厅或婴儿房，数据完全存储在本地 PC，无云端泄露风险，无月租费用。
• 实验室行为分析：作为低成本的行为识别实验平台，自动记录实验对象的活动轨迹、人数变化及异常行为，生成结构化日志供科研分析。
• 视觉数据采集：构建分布式的视觉数据采集网络，自动标注事件片段，为训练专用视觉模型提供高质量数据集。
• 教学与原型演示：作为分布式系统、边缘计算或多模态 AI 应用的教学案例，代码结构清晰，易于扩展。

快速上手

1. 部署服务端：在 PC 上运行 Flask Server，配置 config.json。
2. 安装客户端：在安卓手机上安装 CamFlow APK。
3. 自动连接：确保手机与 PC 在同一 WiFi 下，启动 CamFlow，它将自动发现并连接服务器。
4. 开始监控：打开浏览器访问 http://<PC_IP>:5000，即可看到实时画面。开启 AI 开关，系统即刻进入智能监控模式。